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    履帶底盤著陸面積比的優點，大輪型，所以著陸時壓力低；此外，它與路面的附著力強，可以提供很大的驅動力。履帶底盤通過在驅動輪和一系列滾輪的外側環繞一圈圈的無端環狀履帶，使車輪不與地面直接接觸，而是通過環狀履帶作用于地面，然后驅動輪驅動履帶，實現車輪在履帶上的相對滾動。同時履帶在地面上反復向前鋪設，從而帶動底盤移動。

    履帶底盤一般采用坦克式結構設計，即在底盤兩側布置一對帶驅動裝置的結構。每個履帶機構由一個驅動輪、一個導向輪和多個負重輪組成。通過在安裝時限齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅動輪驅動履帶相對于車輪運動，導向輪限履帶在運動中的位置，負重輪支撐整個車身的重量。

    履帶底盤的應用:主要用于特殊場合，如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統，噪音低、振動小、乘坐舒服，特別適用于高速轉移的場合，實現全程通過性能。電氣儀表和整機狀態監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等履帶式車輛，功能和作用都是一樣的。

    履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。由于其工作環境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。
采用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業外，還用于工業和農田水利建設中的推土、鏟土等作業。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。